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双深位伸缩货叉：包括三个移动部分和一个固定主体。与单深位工作原理相同，可进行双深库位双向伸缩，所以，可处理存储双深位货架上的货物移栽工作。同比单深位伸缩货叉，双深位货叉的行程与叉体长度之间的比率更高。从而使得立库内，可以存储许多数量的货物。
单深位伸缩货叉：包括两个移动部分和一个固定主体。可进行所谓的单深库位双边伸缩移动，用来处理存储单深位货架上的货物移栽工作。使得货位布置更加紧凑高效。
三深位伸缩货叉：包括四个移动部分和一个固定主体。可进行三深库位双向伸缩，所以，可处理存储三深位货架上的货物移栽工作。而这种货叉，通常会用作双深货叉，以减少固定主体长度货高负载。
夹抱式伸缩货叉：工作状态时，伸出伸缩臂，放下迷你钩，夹抱纸箱等货物，收回伸缩臂。由于安装皮带系统，此款货叉一次可处理2个箱子。
板式伸缩货叉：与单深位同属性的工作原理。应用于纸箱、塑料盒等容器的存取。双向自动伸缩。
