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单深位伸缩货叉的基本构造是由上叉体(前叉体)、中叉体、下叉体(固定叉体)等三节叉体组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉)安装在载货台上，中叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉)再从中间叉体的中点继续向外延伸。
单列三节式堆垛机自动伸缩货叉属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列三节式堆垛机自动伸缩货叉属于重型类货叉，适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品。如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等等。
自动伸缩货叉广泛用于立体库、智能仓储系统中，常配合巷道堆垛机使用，它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的工作平台上，也可以安装在移动的升降机构上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动移载或存取物品的工作。
